Tavaline güroskoop
Tavapärane güroskoop või tasuta güroskoop on olnud kasutusel alates 1930. aastatest. See saab puuraugu asimuuti pöörlevalt güroskoopilt. See määrab ainult puuraugu suuna ja ei määra kallet. Kaldenurk saadakse tavaliselt kiirendusmõõturitega. Film-põhine ühe-lasuga güroskoop kasutab kalde saamiseks kompassikaardi kohal (kinnitatud välimise kardaani telje külge) riputatud pendlit. Tavalisel güroskoopil on pöörlev mass, mis pöörleb tavaliselt 20 000–40 000 pööret minutis (mõned pöörlevad isegi kiiremini). Güroskoop jääb fikseerituks, kui sellele ei mõju välised jõud ja mass on toetatud täpselt selle raskuskeskmesse. Kahjuks ei ole võimalik massi täpselt selle raskuskeskmes hoida ja välised jõud mõjuvad güroskoopile. Seetõttu triivib güroskoop aja jooksul.
Teoreetiliselt, kui güroskoop hakkab pöörlema ja on suunatud kindlas suunas, ei tohiks see aja jooksul oluliselt suunda muuta. Seetõttu sõidetakse see augus ja isegi kui korpus pöördub ümber, on güroskoop vabalt liikuda ja see jääb samas suunas näitama. Kuna suund, kuhu güroskoop on suunatud, on teada, saab puuraugu suuna määrata güroskoopi orientatsiooni ja güroskoopi sisaldava korpuse orientatsiooni erinevuse järgi. Enne güroskoopi avasse laskmist peab olema teada pöörlemistelje suund. Seda nimetatakse güroskoopile viitamiseks. Kui güroskoopi ei viidata õigesti, on kogu uuring välja lülitatud, seega tuleb tööriistale enne nafta- ja gaasipuurauku käivitamist asjakohaselt viidata.
Tavalise güroskoopi teine puudus on see, et see triivib aja jooksul, põhjustades mõõdetud asimuudis vigu. Güroskoop triivib süsteemi põrutuste, laagrite kulumise ja Maa pöörlemise tõttu. Güroskoop võib triivida ka güroskoopi ebatäiuslikkuse tõttu. Defektid võivad tekkida güroskoopi valmistamisel või töötlemisel, kuna massi täpne kese ei asu pöörlemistelje keskmes. Triiv on väiksem Maa ekvaatoril ja suurem kõrgematel laiuskraadidel pooluste lähedal. Tavaliselt ei kasutata tavapäraseid güroskoope laiuskraadidel ega üle 70 kraadise kalde korral. Traditsioonilise güroskoopi tüüpiline triivimiskiirus on 0,5 kraadi minutis. Maa pöörlemisest põhjustatud näilist triivi korrigeeritakse sisemisele kardaanrõngale spetsiaalse jõu rakendamisega. Rakendatav jõud sõltub laiuskraadist, kus güroskoopi kasutatakse.
Nendel põhjustel triivivad kõik tavapärased güroskoobid teatud koguses. Triivi jälgitakse alati, kui kasutatakse traditsioonilist güroskoopi, ja uuringut kohandatakse selle triivi jaoks. Kui referentsi või triivi ei kompenseerita piisavalt, on kogutud uuringuandmed valed.
Hinda integreerivat või{0}}põhja otsivat güroskoopi
Tavalise güroskoopi puudujääkide vältimiseks töötati välja kiiruse või põhja{0}}suunaga güroskoop. Kiirgüroskoop ja põhja{2}}otsiv güroskoop on sisuliselt samad asjad. See on ainult ühe vabadusastmega güroskoop. Tõelise põhja määramiseks kasutatakse kiirust integreerivat güroskoopi. Güroskoop lahutab Maa pöörlemisvektori horisontaalseks ja vertikaalseks komponendiks. Horisontaalne komponent osutab alati tõelisele põhjaosale. Güroskoopi viitamise vajadus kaob, mis suurendab täpsust. Puuraugu laiuskraad peab olema teada, sest Maa pöörlemisvektor on laiuskraadi muutudes erinev.
Seadistamise ajal mõõdab kiirusgüroskoop automaatselt Maa pöörlemist, et kõrvaldada Maa pöörlemisest põhjustatud triiv. See disainifunktsioon vähendab tavapärase güroskoopiga võrreldes vigu. Erinevalt traditsioonilisest güroskoopist ei vaja kiirusgüroskoop võrdluspunkti nägemiseks, kõrvaldades sellega ühe võimaliku veaallika. Güroskoopile mõjuvaid jõude mõõdetakse sellega, gravitatsioonijõudu aga kiirendusmõõturite abil. Kiirendusmõõturite ja güroskoopi kombineeritud näidud võimaldavad arvutada puuraugu kalde ja asimuuti.
Kiirgüroskoop mõõdab nurkkiirust nurknihke kaudu. Kiirust integreeriv güroskoop arvutab nurkkiiruse (nurknihke) integraali väljundi nurknihke kaudu.
Güroskoopi uuemaid versioone saab liikumise ajal uurida, kuid piirangud on olemas. Uuringu saamiseks ei pea nad paigal püsima. Küsitluse koguaega saab lühendada, muutes tööriista kulu-efektiivsemaks.
Ring Laser Gyro
Rõngaslasergüroskoop (RLG) kasutab kaevu suuna määramiseks teist tüüpi güroskoopi. Andur koosneb kolmest-rõngaslasergüroskoopist ja kolmest inertsiaalse-astme kiirendusmõõturist, mis on paigaldatud X-, Y- ja Z-telgede mõõtmiseks. See on täpsem kui kiirust või{4}}põhja otsiv güroskoop. Küsitluse tegemiseks ei pea küsitlustööriista peatama, seega on küsitlused kiiremad. Rõngaslasergüroskoopi välisläbimõõt on aga 5 1/4 tolli, mis tähendab, et seda güroskoopi saab kasutada ainult 7-tollises ja suuremas korpuses (vaadake meie korpuse disaini juhendit). Seda ei saa juhtida läbi puurnööri, samas kui kiirust või{11}}põhja otsivat güroskoopi saab juhtida läbi puurnööri või väiksema läbimõõduga torujuhtmete.
Komponendid
Kõige lihtsamal kujul koosneb ringlasergüroskoop kolmnurksest klaasplokist, millesse on puuritud kolm heelium-neoonlaseriga puurauku ja mille 120-kraadises punktis on peeglid – nurgad3. Vastu-pöörlevad laserkiired – üks päripäeva ja teine vastupäeva eksisteerivad selles resonaatoris koos. Mingil hetkel jälgib fotosensor kiirte ristumiskohas. Need segavad üksteist konstruktiivselt või hävitavalt, olenevalt iga kiire täpsest faasist.
Kui RLG on oma kesktelje suhtes paigal (ei pöörle), on kahe kiire suhteline faas konstantne ja detektori väljund on ühtlane. Kui RLG-d pööratakse ümber oma kesktelje, kogevad päripäeva ja vastupäeva-vastupäeva kiired Doppleri nihked; ühe sagedus suureneb ja teise sagedus väheneb. Detektor tajub erinevuse sagedust, mille põhjal saab määrata täpse nurgaasendi ja -kiiruse. Seda nimetatakse Sagnaci efektiks.
Mõõdetakse nurkkiiruse integraali või nurga, mis on pööratud alates loenduse algusest. Nurkkiirus on löögisageduse tuletis. Pöörlemissuuna tuletamiseks saab kasutada kahekordset (kvadratuurset) detektorit.
Inertsiaalne güroskoop
Nafta- ja gaasiväljade kõige täpsem mõõtmisvahend on inertsiaalse kvaliteediga güroskoop, mida sageli nimetatakse Ferranti tööriistaks. See on kogu navigatsioonisüsteem, mis on kohandatud kosmosetehnoloogiast. Selle güroskoopi suurima täpsuse tõttu võrreldakse enamikku uuringutööriistu sellega, et määrata nende vastav täpsus. Seade kasutab kolme kiirusega güroskoopi ja kolme kiirendusmõõturit, mis on paigaldatud stabiliseeritud platvormile.
Süsteem mõõdab platvormi (platvormi platvormide) suunamuutust ja selle liikumiskaugust. See mitte ainult ei mõõda kaevu kallet ja suunda, vaid määrab ka sügavuse. See ei kasuta juhtme sügavust. Sellel on aga veelgi suurem mõõde, 10⅝ tolline OD. Seetõttu saab seda kasutada ainult korpuses, mille suurus on 13 3/8″ ja suurem.
Ülemaailmse güroskoopide{0}}mõõtmisseadmete tootjana mõistab China Vigor nende olulist rolli puuraukude tegemisel. Alates 2015. aastast oleme järjekindlalt investeerinud oma güroskoopide kaldemõõturisüsteemide uurimis- ja arendustegevusse ning täiustamisse. 2025. aastaks on Vigori tööriistu kasutusele võetud Kesk-Aasia, Euroopa ja Aafrika naftaväljadel, pakkudes suure-täpsusega andmeid, mis vähendab märkimisväärselt meie klientide -tootamatut aega.
Meie tehniline tiim on korduvalt tegelenud-saidi logimisteenustega, pälvides klientidelt laialdast tunnustust.
Samuti teatame uhkusega, et China Vigor on edukalt läbinud välikatsedLogimine puurimise ajal (LWD), güroskoop puurimise ajal (GWD)ja Measurement While Drilling (MWD) süsteemid ning tutvustame nüüd aktiivselt neid täiustatud lahendusi turule.
Lisateavet selle kohta, kuidas meieProGuide™ seeria güroskoopi kaldemõõturja muud täiustatud puurimistehnoloogiad võivad suurendada teie töö tõhusust ja andmete täpsust, võtke meiega ühendust meie spetsialiseeritud insenerimeeskonnaga. Oleme alati valmis pakkuma teile kõige professionaalsemat nõu ja teenust.
